Homo erectus a apărut cu aproximativ două milioane de ani în urmă și, în câteva migrații timpurii, s-a răspândit în întreaga Africă (unde este numit Homo ergaster) și în Eurasia. Probabil a fost prima specie umană care a trăit într-o societate de vânători-culegători și care a controlat focul. O specie adaptivă și de succes, Homo erectus, a persistat mai bine de un milion de ani și treptat a deviat în specii noi cu aproximativ 500.000 de ani în urmă.
Homo sapiens a apărut acum 300.000-200.000 de ani în urmă, cel mai probabil în Africa, iar Homo neanderthalensis a apărut aproximativ în același timp în Europa și Asia de Vest. H. sapiens s-a dispersat din Africa în mai multe valuri de migrație. Atât în Africa, cât și în Eurasia, H. sapiens a întâlnit și s-a încrucișat cu oameni arhaici. Se presupune că specia umană arhaică separată (non-sapiens) a supraviețuit până în urmă cu aproximativ 40.000 de ani (Extinctia Neandertala), cu posibila supraviețuire târzie a speciilor hibride până în urmă cu 12.000 de ani (oamenii din Pestera Caprioara Rosie).
