Masa (m) este o măsură a inerției unui corp. Unitatea de măsură în SI este kilogramul (kg). Instrumentul de măsură este, în general, cântarul sau balanța. Relația de legătură cu greutatea: m=G/g, unde g este accelerația gravitațională.
Greutatea (G) este o măsură a forței gravitaționale. Unitatea de măsură în SI este Newtonul (N). Un instrument de măsură - dinamometrul . Relația de legătură cu masa: G=m·g.
