Pietrele (rocile) sunt clasificate în 3 categorii, după compoziția minerală a lor:
sedimentare - formate la suprafața pământului sau în mări, prin acumularea de materiale și prin acțiunea unor agenți externi (precum vântul și apa).
eruptive - formate prin solidificarea magmei ce rezultă prin procese vulcanice; exemple de roci eruptive: bazalt, granit, piroclaste etc.[1]
metamorfice - formate prin recristalizarea altor pietre preexistente, sub acțiunea temperaturii și presiunii la adâncimi mari, în crusta terestră (exemplu: marmură).