Membrul inferior sau membrul pelvin (Membrum inferius) este o regiune anatomică aflată în partea inferioară a trunchiului uman, servind pentru locomoție și este alcătuită din patru segmente: șold, coapsă, gambă și picior. Șoldul corespunde articulației coxofemurale. Coapsa este cuprinsă între articulația coxofemurală și genunchi. Gamba este cuprinsă între genunchi și gleznă.
