Doua puncte sunt concurente daca au un singur punct comun.
Doua drepte sunt paralele daca nu au nici un punct comun.
Doua drepte sunt oarecare (necoplanare) daca sunt situate in plane diferite si nu au nici un punct comun.
Semidreapta este multimea punctelor distincte de pe o dreapta situate de aceeasi parte a unui punct fix numit origine.
