Răspuns:
A asculta=verb predicativ,mod infinitiv,conjugarea 1.
Definitia din caietul meu (nsh ce clasa ca nu se mai vede numarul):
Modul infinitiv este un mod nepersonal (nepredicativ) care exprimă numele acțiunii sau al stării. Infinitivul, prin rădăcina verbului, este o formă de bază pentru formarea celorlalte moduri și timpuri. Stabilește și caracteristica conjugării verbului. Modul infinitiv intră în alcătuirea viitorului, condiționalului-optativ prezent, imperativ negativ.
Succes! :)