18 Se consideră triunghiul dreptunghic ABC cu AB= 20 cm, BC = 25 cm, CA = 15 cm și cercul de centru I, înscris în triunghi. Fie D e AB, E = BC și F e CA punctele de tangență ale cercului cu laturile triunghiului. a) Calculați raza cercului înscris în triunghiul ABC. b) Determinaţi lungimile segmentelor AD, BE, CF.