Motivele care au stat la baza cuceririi Daciei de către romani sunt insuficient elucidate. Istoricii iau în calcul trei ipoteze pentru a justifica decizia lui Traian de a supune Dacia: necesitatea de a reface finanţele Romei, dorinţa de a elimina o primejdie şi extinderea imperiului.
Potrivit istoricului antic Dio Cassius, Împăratul Traian vroia să pună capăt unei situaţii politice şi militare delicate pentru Roma, mai ales că veneau ştiri din Dacia că aceasta îşi instruieşte armata, îşi făureşte arme şi ridică cetăţi.