a)
2) concentrez - vous => se concentrer
3) levons - nous => se lever
4) préparez - vous => se préparer
5) baigne - toi => se baigner
6) lève - toi => se lever
b)
2) ne vous concentrez pas!
3) ne nous levons pas!
4) ne vous préparez pas!
5) ne te baigne pas!
6) ne te lève pas!
