-animale terestre sau acvatice
-Corp format din inele, cilindric sau turtit dorso-ventral
-cavitatea generala este un celom
-Au sistem circulator inchis de vase
-Sistemul nervos e de tip scalariform, asezat ventral.- Musculatura e dispusa in paturi circulare si longitudinale.- Majoritatea sunt hermafrodite. Unele au proprietatea de rgenerare.
