Răspuns :
Salut!
Adjectivul se acordă în gen număr și caz cu substantivul determinat:
a. Părinții tăi sunt acasă.
- părinții - subiect (cine sunt?)/ nominativ ↪ tăi - adjectiv pronominal/nominativ;
b. Pe ai tăi părinți i-am văzut.
- pe părinți - substantiv/complement direct (pe cine am vazut?)/acuzativ↪ ai tăi - adjectiv pronominal/acuzativ;
c. Mașina părinților tăi este roșie.
- părinților - substativ/atribut substantival (a cui mașină?)/genitiv↪ tăi - adjectiv pronominal/genitiv;
d. Le-am dat părinților tăi cartea.
- părinților - substsntiv/complement indirect (cui am dat?)/dativ ↪tăi - adjectiv pronominal/dativ;
__________
Atunci când determină un substantiv, prin conversiune, pronumele posesiv devine adjectiv pronominal posesiv și va avea funcția sintactică de atribut adjectival.
Disociați:
- Ai tăi sunt acasă. (pronume posesiv)
- Părinții↔️tăi sunt acasă.(adjectiv pronominal posesiv)
- Ai tăi↔️părinți sunt acasă. (adjectiv pronominal posesiv)