Ambele variante sunt corecte, depinde cui vă adresați sau ce doriți să comunicați.
Dragii mei, vă aștept!
Aici ... "mei" este pronume posesiv - ai mei ( de ex:colegi, frați, prieteni etc).
În contextul: Dragii miei zburdau pe câmp ... "miei" este pluralul cuvântului "miel" - puiul oii.