Pentru ca corpul sa nu alunece trebuie ca forta de frecare sa fie egala cu forta de tragere.Pentru asta aplicam principiul 2 al dinamicii si obtinem: Vectorial:F+Ff+N+G=0 , iar scalar: pe axa Ox:F-mgsinα-Ff=0 , iar pe Oy:N-mgcosα=0=>N=mgcosα.
Forta de frecare este Ff=μN=μmgcosα si o inlocuim in relatia de pe axa Ox
F-mgsinα-μmgcosα=0=>F=mg(sinα+μcosα)