Salut!
Corect: Nu pot veni.
În enunțul dat, verbul este la modul înfinitiv: "(a) veni"
De asemenea, scriem "veni" când verbul este la:
eu aș veni;
tu ai veni;
el/ea ar veni;
noi am veni;
voi ați veni;
ei/ele ar veni.
eu voi veni
tu vei veni
el/ea va veni
noi vom veni
voi veți veni
ei/ele vor veni
Sriem "venii" când verbul este la modul indicativ, timpul perfect simplu: eu venii.