Voievozii romani din secolele XIV-XVI au participat la cruciadele tarzii organizate de crestini impitriva turcilor care intrasera ca o urgie in SE Europei, cucerisera Constantinopolul si amenintau sa se extinda spre V. Astfel au incercat sa evite situatia de vasalitate a Tărilor Romane si plata unui tribut urias catre turci, iar pastrarea independentei statelor a fost principalul obiectiv al politicii lor.
