Henric Navigatorul a explorat coastele de V ale Africii pana la Capul Verde (1415-1460)
Bartomeo Diaz a ajuns in punctul cel mai sudic al Africii, la Capul Bunei Sperante (1487)
Vasco da Gama a ocolit Africa si a debarcat in India, gasind in acest fel o noua ruta comerciala pe apa intre Europa si Asia(1497)