Sunt in cortex. in nucleii bazali nu pot fi niciodata, de la ei pleaca fibre spre bulb si mezencefal. Sistemul limbic este cu mirosul, starile afectiv emotionale si al actelor de comportament instinctiv, cerebelul este cu echilibrul, ortostatism, intr-adevar si cu tonusul muscular dar nu este centru al motilitatii
