„Fără a ști bine materia, nu vei reuși la examen.”
fără a ști = complement circumstațial condițional exprimat prin vb. la infinitiv
precedat de prep. simplă „fără”
Obs. Complementul circumstanțial condițional arată condiția necesară împlinirii acțiunii exprimate de un verb/loc. verbală.
Concluzie: Varianta corectă este b.