Răspuns :
Da, infinitivul este modul verbal exprimat prin forma de dictionar a verbului respectiv. Sper ca te-am ajutat!
A fini este forma pe care o gasim in dictionar, ca verb, pentru substantivul "infinit". Acestuia din urma i se adauga prefixul " in", care face ca acest termen sa devina antonimul formei de dictionar din care provine.