Un corp sa afla in stare de daca nu isi schimba pozitia fata de un alt corp.
Un corp poate fii,in acelas timp in stare de fata de un reper si in stare de fata de alt reper.
Un corp trece din starea de repaus in stare de miscare cand asupra lui actioneaza Reperele sunt corpuri fata de care se determina altui corp.