Mamiferele omnivore au dinții diferențiați pentru un regim mixt, caninii slab dezvoltați, incisivii sunt mai mult lățiți, iar măselele au tuberculii tociți. Aceste mamifere se pot hrăni atât cu alimente de natură animală cât și vegetală, mai ales fructe. Printre acestea se numără porcul mistreț (Sus scrofa), hipopotamul (Hippopotamus amphibius), ursul brun (Ursus arctos), ursul alb (Ursus maritimus) etc.
