Nimic greu, faci permutarea in stinga a lementelor de pe pozitia p+1, astfel micsorind numarul de elemente din X cu 1.
#include <iostream>
using namespace std;
int n,p;
int main()
{
cin >> n >> p;
int a[n+1];
for(int i=1;i<=n;i++)
cin >> a[i];
for(int i=p+1;i<=n;i++)
a[i-1]=a[i];
n--;
for(int i=1;i<=n;i++)
cout << a[i] << " ";
return 0;
}