I. Din punct de vedere morfologic, receptorii pot fi:
- celule specializate
- terminații nervoase libere (doar dendrite!)
- un corpuscul (specializat)
II. În funcție de segmentul unde acționează, receptorii pot fi:
- exteroceptori - preiau informații despre fenomenele exterioare organismului sau despre proprietățile obiectelor din jur
- proprioceptori - preiau informații despre poziția propriului corp sau despre mișcările acestuia
- interoceptori - preiau informații de la organele interne
III. În funcție de natura excitantului, receptorii pot fi:
- algoreceptori - preia inf. despre excitanții ce produc dureri
- mecanoreceptori - preia inf. despre loviri, atingeri, presiune, vibrații
- termoreceptori - preia inf. despre temperatura ambiantă
- chemoreceptori - preia inf. despre modificarea concentrațiilor unor substanțe, hormoni din organism
- receptori electromagnetici - preia inf. despre radiațiile electromagnetice (luminoase)
IV. În funcție de distanța de la care stimulul se exercită, receptorii pot fi:
- de contact (tactili, gustativi)
- de distanță (olfactivi, auditivi)
