Ganglionul este un grup de corpi neuronali localizat in afara SNC. Intranevraxial inseamna in interiorul SNC => nu exista ganglioni intranevraxiali. Aia sunt nucleii.
Originea fibrelor preganglionare parasimpatice ( pentru parasimpaticul cranian ) se afla in nucleii parasimpatici atasati nervilor cranieni III, VII, IX, X din trunchiul cerebral.