Răspuns :
Nu, e completivă directă (ce vor?) Ca sa ai atributivă trebuie sa pui intrebarea in PP la un substantiv (care?, ce fel de?)
Eu am scris aşa:
Ion a avut ideea să mergem ( ce fel de/ce idee a avut? Sa mergem)
Eu am scris aşa:
Ion a avut ideea să mergem ( ce fel de/ce idee a avut? Sa mergem)