Parghia . Acestea sunt de 3 tipuri :de gradul I: punctul de sprijin se află între punctele de aplicație ale celor două forțe. Exemple:foarfecelede gradul al II-lea: punctul de aplicație al forței rezistente se află între articulație și cel al forței active. Exemple:roaba, pedala de frana,clestele de spart nuci.de gradul al III-lea: punctul de aplicație al forței active este situat între cel al forței rezistente și punctul de sprijin. Exemple: brațul omului, penseta.
