Видовые пары - это один и тот же глагол в форме несовершенного и в форме совершенного вида.
Несовершенный вид отвечает на вопрос что делать, что делал, что будет делать
Совершенный - что сделать, что сделал, что сделает
несов. вид сов.вид
что делал что сделал
писал написал
отдавал отдал
читал прочитал
выбирал выбрал
показывал показал