Parghia de genul 1
-are punctul de sprijin intre punctele ale celor doua forte;
exemplu:ranga;
Parghia de genul 2
-punctul de aplicație al forței rezistente se află între articulație și cel al forței active;
exemplu:roaba;
Parghia de genul 3
-punctul de aplicație al forței active este situat între cel al forței rezistente și punctul de sprijin;
exemplu:penseta;
