Rugozitatea a doua materiale ce interactioneaza sub incidenta unei forte (directa sau compusa).Existenta asperitatilor pe suprafetele de contact.Forta sub actiunea careia un corp deformat elastic revine la forma initiala se numeste forta elastica caracteristicile: punctul de aplicatie care coincide cu pungtul de aplicatie a fortei deformatoare modul care este egal cu modul fortei desformatoare(F=P) directia care coincide cu directia fortei deformatoare sens care este opus sensului fortei deformatoare.
