atteindre un lieu = a ajunge intr-un anumit loc, a ajunge la destinatie.
Vers le soir, nous avons atteint le port de La rochelle.
mettre le cap sur...= a schimba de directie, a se indrepta catre un anumit loc.
Après avoir visité les côtes de la Corse, nous avons mis le cap vers les côtes espagnoles.
