Relatiile dintre seniori si vasali se bazeaza pe dependenta si pe ajutor reciproc.
Seniorii sunt stapanii si trebuie sa aiba grija de vasalii lor.
Vasalii trebuie sa le acorde seniorilor sfat si ajutor. Sfatul consta in sfat in caz de nevoie, iar ajutorul este in caz de razboi sau de casatorie, botez.
Exista si o piramida vasalica , iar in varf sunt seniorii, iar vasalii sunt la baza ei.