În 1656, Christiaan Huygens, un om de ştiinţă olandez, a construit primul ceas cu pendul, folosindu-se de un mecanism cu pendul cu o perioadă constantă şi autoîntreţinută de oscilaţie. Conceptul de ceas cu pendul îi este totuşi atribuit lui Galileo Galilei, cel care a studiat mişcarea pendulului încă din 1582. Acesta chiar a desenat oschiţă a unui ceas cu pendul, pe care însă nu a reuşit să-l construiască în timpul vieţii sale. Primele ceasuri construite de Huygens aveau o eroare de aproximativ un minut pe zi, o performanţă extraordinară pentru acele timpuri. Îmbunătăţirile aduse de Huygens ulterior au micşorat erorile până la mai puţin de 10 secunde pe zi.
