Scripetele este o rooata cu santul pe muchie ce se poate roti in jurul unui ax central Parghia este o bara rigida care se poate roti in jurul unui punct de sprijin asupra careia actioneaza doua forte :forta activa si forta rezistenta
parghia este o bara rigida cre se poate roti in jurul unui punct fix numit punct de sprijin ex de parghii: o rangă o balanță brațul unei foarfece o furcă o coasă etc
