Unghiul reprezintă alăturarea a două semidrepte având originea comună. Cuvântul "unghi" provine din latină, cuvântul "angulus" însemnând colț. Originea semidreptelor se numește vârful unghiului, iar cele două semidrepte sunt laturile lui.Cea mai comună unitate de măsură a unghiurilor este gradul. De asemenea utilizat este și radianul (abreviat rad), care este egal cu 180/π grade.
