Aici O desemneaza centru cercului inscris al triunghiului ABC; insa triunghiul tau fiind echilateral, atunci O coincide cu G, centrul de greutatea al triunghiului.
Atunci inaltimea ceruta in problema are ca lungime o treime din lungimea inaltimii ( medianei, ele oricum coincid) triunghiului echilateral => h = 8,4 / 3 => h = 2,8 cm.
Bafta!