Cântarul sau balanța este un instrument pentru determinarea masei unui corp constând dintr-o pârghie cu brațe egale și două talere, care echilibrează cu greutăți etalonate.
cu brațele egale care, la echilibru, permite recunoașterea egalității a două mase: Dacă masa m1 este cunoscută, se află direct masa mx.cu brațe neegale pentru care, la echilibru:
