Повелительное наклонение - это когда мы повелеваем, приказываем кому-то что сделать (для простоты понимания) - принеси, подай, скажи, сделай. Разговор с другом в ситуации, когда пропало животное и вам нужна его помощь:
Марин, у меня пропала кошка. Помоги мне, пожалуйста, развесить объявления по городу. Я их уже напечатал, а ты просто пройдись по центральной улице и развесь их на столбах. Если будет время, то зайди и на боковые улицы. Сделай это для меня, буду очень благодарен. Если останутся лишние объявления, то просто раздай их встречным прохожим.
Глаголы в повелительном наклонении: помоги, пройдись, развесь, зайди, сделай, раздай