Это пословица о бездельниках и лентяях, которые желают получить от жизни какие-то блага, не ударив при этом палец об палец, не приложив никаких усилий. Ведь логично, что если хочется попить воды, то надо подойти к крану и налить себе стакан, а не ждать, пока вода сама притечёт тебе в рот. Так и с аллегорическими калачами: хочешь вкусную булку - потрудись пошевелиться, чтобы её обрести. На печи, где лежишь, она не растёт.