радоваться успехам - дательный падеж
гордиться друзьями - творительный падеж
пела песни - винительный
росли под окнами -предложный
в густых лесах - предложный
в небольших деревеньках - предложный
по таежным глубинкам - предложный
в теплых избах - предложный
ходил по лесам - предложный
у детских кроваток - предложный (предложный падеж всегда с предлогом. у вас - в, по, у)
любимые книги - винительный(по форме совпадает с именительным)
верить в чудеса - винительный
доставка писем - родительный
построить стадионы - винительный
верхушки высоких сосен - родительный
летними вечерами - творительный