La nivelul maduvei spinarii, substanta cenusie este dispusa central, iar substanta alba este dispusa la periferie. Substanta cenusie are in sectiune transversala forma literei H, la care extremitatile constituie coarnele anterioare si posterioare. Portiunea transversala se numeste comisura cenusie. In centrul acesteia se gaseste canalul ependimar care contine lichid cefalorahidian.
Coarnele posterioare sunt formate din neuroni senzitivi somatici. Coarnele posterioare formeaza zona somatosenzitiva a substantei cenusii.
Coarnele anterioare contin neuroni motori somatici. Coarnele anterioare reprezinta zona somatomotorie a substantei cenusii.
Coarnele laterale sunt dispuse intre coarnele anterioare si cele posterioare, numai in maduva cervicala inferioara, toracala si lombara superioara. Coarnele laterale sunt formate din neuroni vegetativi simpatici, cu rol in controlul activitatii organelor interne.
