,unde: este vectorul cu baza în centrul unui obiect, orientat spre locul considerat, este vectorul unitate cu baza în centrul obiectului și îndreptat în direcția considerată, este constanta gravitațională a universului.Accelerația gravitațională terestră variază cu latitudinea și cu înălțimea măsurată de la nivelul mării. Astfel, în este:La nivelul mării, la ecuator, are valorea aproximativă:iar la poli: