Составное глагольное сказуемое состоит из двух частей - 1) вспомогательный глагол в изменяемой форме + 2) основной глагол в форме инфинитива
Хозяин был РАД ПРИВЕТСТВОВАТЬ гостей в новом доме
Ученик ГОТОВ ОТВЕТИТЬ на любой вопрос учительницы
Каждый ДОЛЖЕН ИСПОЛНЯТЬ свои обязанности совестливо
Ребенок ОБЯЗАН ПОМОГАТЬ родителям в меру сил
Мой друг СПОСОБЕН ЗАПОМНИТЬ быстро длинное стихотворение