Mâine- adverb de timp, nu are caz, dar poate ave funcție sintactică, depinde de propoziția ta
urcă- verb, mod indicativ, pers a III a, singular, prezent, predicat verbal
urmăm- verb, mod indicativ, pers I, plural, timp prezent, p.v.
trei- numeral cardinal, cazul depinde de propoziție și poziționarea lui în ea, funcția sintactică depinde de caz.