Da, propoziția "I-am adus aminte de avea nevoie" este o propoziție subordonată completivă indirectă. Ea servește să completeze sensul verbului principal "adus" și indică ceea ce i-am adus aminte celui despre care se vorbește. Este un exemplu de propoziție subordonată completivă indirectă care exprimă o informație esențială pentru înțelegerea contextului.
