В словосочетаниях всегда есть главное слово и зависимое. От главного слова ставим вопрос к зависимому. Например:
-упрямый человек (человек - главное слово, человек какой? - упрямый, зависимое слово)
-ждать долго (ждать как? каким образом? - долго зависимое слово)
-надеяться на чудо (надеяться на что? на чудо зависимое)