16. În sistemul din figura 7, se cunosc: m₁ = 4 kg, m₂ = 2 kg, a = 30°. Firul este inextensibil, scripetele ideal, iar mişcarea corpurilor se face fără frecare. Determină: a) accelerația corpurilor şi tensiunea în firul de legătură; b) valoarea unei forțe orizontale care, acționând asupra corpului de masă m₂,determină mişcarea uniformă a celor două corpuri.​